Dvojitý motorek ze dvou serv

Úprava jde udělat na modelářských servech, která vypadají jako toto:



(protože zrovna nemám žádné hotové v ruce, vyrobím to Paintbrushem :)).

Potřebujeme 2 serva, která nejprve standardním způsobem předěláme na kontinuální pohon. To znamená rozebrat servo, odříznout blokující zarážku z největšího kolečka, vyhodit potenciometr a vyhodit elektroniku (motorek budeme řídit můstkem). Po odpájení motorku je vhodné vyndat z desky ten původní odrušovací kondenzátor, který tam byl, a vrátit jej paralelně k motorku. Nakonec připájejte kablík k motoru. Tím máte ze serva normální motorek s převodovkou. Další krok je odříznout ze serva uši, pokud je má:



Potom pilkou vyřízněte z krabičky serva ten dutý prostor, kde byla předtím elektronika a potenciometr. Mělo by vzniknout něco ve tvaru L. Pozor na motorek a převody, nefikněte do nich. Stejně upravte obě serva.

  

Dejte vydlabaná serva k sobě, aby do sebe zapadly, a spojte je dohromady. V nouzi je stačí omotat po délce širokou izolepou. Pro pevnější spojení vystříhněte z plechu dva obdélníky, velké jako obrys serv, jeden nalepte zeshora a druhý zespoda (mě se osvědčilo zdrsnit plech i serva smirkem a slepit to epoxidem). Komu nestačí ani tohle, ať položí serva na plechovou základnu, přetáhne je tvarovaným plechovým pásem a ten stáhne šrouby k základně. Výsledek má vypadat nějak takhle: